Zobaczmy, jak bezwładnościowe pseudomoc (np. odśrodkowa) powstają w teorii mechaniki Newtona. 1
Reguła: prawa Newtona zakładają, że pracujesz w układzie inercjalnym.
Pierwszą regułę można traktować jako sposób definiowania lub identyfikowania tych ramek (zakładając, że i tak można zidentyfikować siły).
Te trzy prawa nie dają żadnych bezpośrednich porad dotyczących robienia fizyki w układach nieinercyjnych.
Sposób identyfikacji rzeczywistych sił
Jeśli przeanalizujesz pojedynczą sytuację fizyczną z kilku układów odniesienia, 2 niektóre „siły”, które widzisz, mogą zmienić kierunek lub wielkość między klatkami, podczas gdy inne pozostaną uparcie niezmienione. 3 Te, które są zawsze takie same, są „prawdziwe”.
Obserwacja: czasami fajnie jest wykonywać fizykę w ramach nieinercyjnych.
Jeśli siedzisz w poruszającym się pojeździe i umieść filiżankę dobrej kawy na tacy. Siedzi tam, w spoczynku względem ciebie. Na zajęciach użylibyśmy tego rodzaju obserwacji („Po prostu siedzi tam”), aby zidentyfikować rzeczy, które są w równowadze, a następnie stwierdzilibyśmy (za pomocą drugiego prawa), że suma sił działających na to jest zero.
A jeśli Twój pojazd jest w ruchu jednostajnym, identyfikacja byłaby poprawna. ale jeśli twój pojazd przyspiesza (zmienia prędkość, pokonuje zakręt, jedno i drugie ...) jest to formalnie nieprawidłowe. Puchar również przyspiesza
Ale i tak możemy chcieć kontynuować naszą zwykłą analizę. W tym miejscu pojawiają się pseudofoces międzytekstowe.
Plan: załatwmy to!
Nasz system lash-up jest bardzo prosty. Zaczynamy od fizyki, którą dają nam prawa Newtona; przesunąć niewygodne przyspieszenia z prawej strony na lewą stronę; i nazwać nowe warunki „siłami” LHS.
To cały shebang
Okrągły przykład
Weź pod uwagę, że samochód jedzie 20 $ \, \ mathrm {m / s} $ po łuku o promieniu 10 $ \, \ mathrm {m} $ . Przypuszczamy, że siła napędowa równoważy opór i tarcie toczenia, a jedyną niezbalansowaną siłą jest tarcie statyczne skierowane do wewnątrz koła.
-
Ustaw prawa Newtona w układzie inercjalnym
\ begin {align}
\ sum_i \ vec {F} _i & = m \ vec {a} \\
\ vec {F} _ \ text {ciąg} + \ vec {F} _ \ text {przeciągnij} + \ vec {f} & = m \ frac {v ^ 2} {r} \ left (- \ hat {r }\dobrze) \\
\ vec {f} & = -m \ frac {v ^ 2} {r} \ hat {r} \ ;.
\ end {align}
-
Zdecyduj, że chcemy, aby rzeczy „w spoczynku” w naszym układzie nieinercjalnym były „w równowadze”, więc przenieś ten niewyraźny termin na drugą stronę. 4
\ begin {align}
\ vec {f} + m \ frac {v ^ 2} {r} \ hat {r} & = 0 \ ;.
\ end {align}
Jest to niewątpliwie formalna operacja matematyczna.
-
Podaj nazwę, którą właśnie przenieśliśmy, $ \ vec {F} _ \ text {centrifugal} = m \ frac {v ^ 2} {r} \ hat {r} $ , więc równanie ma teraz dwie „siły”
\ begin {align}
\ vec {f} + \ vec {F} _ \ text {centrifugal} & = 0 \ ;.
\ end {align}
Teraz, z powodu procesu odejmowania, ta nowo utworzona „fałszywa” siła ma kierunek przeciwny do rzeczywistego przyspieszenia.
Tradycyjnie, jednak piszemy tę siłę w kategoriach prędkości obrotowej $ \ Omega $ ramy $ \ vec {F} _ \ text {centrifugal} = mr \ Omega ^ 2 \ hat {r} $ .
Bardziej ogólnie
Istnieje standardowy, w pełni ogólny sposób radzenia sobie ze skomplikowanym ruchem nieinercyjnym. Rozwija cztery pseudomocje, z których każda jest związana z określonym rodzajem zachowania.
-
Pseudomoc związana z obserwatorami z przyspieszeniem po linii prostej $ \ vec {A} $ w odniesieniu do klatki inercjalnej (dziwnie ta nie ma tradycyjnego imię; czasami nazywam to „pseudo-siłą pasa” ):
$$ \ vec {F} _ \ text {pas bezpieczeństwa} = -m \ vec {A} \;. $$
-
„odśrodkowa” lub „odśrodkowa” siła związana z obrotem obserwatora z prędkością kątową $ \ Omega $ w odniesieniu do ramy inercyjnej. Dotyczy to wszystkich obiektów, w tym obiektów znajdujących się w spoczynku względem obserwatora. Właśnie obliczyliśmy to 5
$$ \ vec {F} _ \ text {centrifugal} = -m \ vec {\ Omega} \ times (\ vec {\ Omega} \ times \ vec {v} _b) \ ;. $$
-
Pseudomoc "Coriolisa" , która jest również związana z obrotami, ale jest obserwowana tylko dla obiektów poruszających się z prędkością $ \ vec {v} _b $ w ramce nieinercyjnej.
$$ \ vec {F} _ \ text {Coriolis} = -2m \ vec {\ Omega} \ times \ vec {v} _b \ ;, $$
gdzie $ \ vec {v} _b $ jest prędkością obserwowaną w układzie nieinercjalnym.
-
Pseudomoc „Eulera” , która pojawia się u obserwatorów doświadczających przyspieszenia kątowego względem układu inercjalnego.
$$ \ vec {F} _ \ text {Euler} = -m \ frac {\ mathrm {d} \ vec {\ Omega}} {\ mathrm {d} t} \ times \ vec {x} _b \;. $$
Szczegółowe matematyczne rozwinięcie tego zagadnienia można znaleźć w typowych podręcznikach mechaniki dla wyższych klas lub dla absolwentów.
Ale ... czy pseudoforces już istnieją ?!?
Tak? Nie? Zależy?
Jest to zasadniczo pytanie filozoficzne, które dotyczy tego, jak rozumiesz „istnienie”. Ich wielkość i kierunek zależą od klatki, z której oglądasz fizyczną interakcję, co zdecydowanie odróżnia je od tych „prawdziwych” sił, które nie mają tej właściwości.
Dla siebie staram się zachować wyraźne rozróżnienie między siłami „rzeczywistymi” i „pseudo”. Ale jestem bardzo szczęśliwy, że pracuję w ramach nieinercyjnych, kiedy to ułatwia mi życie.
Bonus: po co ludzie mówią o grawitacji?
Czy zauważyłeś, że wszystkie podane przeze mnie definicje pseudomocy zawierają dokładnie jeden czynnik masy obiektu? Oznacza to, że wszystkie obiekty doświadczają tego samego przyspieszenia "odśrodkowego" lub "Coriolisa", co jest podstępnie podobne do reguły, że wszystko spada z tym samym przyspieszeniem.
Jak się okazuje, kiedy Einstien odkrył drogę przez chwasty do ogólnej teorii względności, odkrył, że stworzył teorię, w której grawitacja była również bezwładną pseudomocą (i jest ona „prawdziwa” na co dzień celów, prawda?).
W ogólnej teorii względności, kiedy stoisz w spoczynku w laboratorium, obserwujesz świat z nieinercyjnej ramy. Ramka inercyjna to to, co zobaczysz stojąc (lub unosząc się obok) na piłce, którą właśnie upuścił instruktor.
1 W tej dyskusji zamierzam konsekwentnie identyfikować tę klasę sił pozornych, które powstają w układach nieinercyjnych jako „pseudotomienie”, aby odróżnić je od tych „rzeczywistych” sił, które się pojawiają we wszystkich klatkach inercyjne lub inne.
2 Ważne jest, aby podkreślić: jeden zestaw zdarzeń fizycznych widziany przez obserwatorów o różnych stanach ruchu. Nie wiele wydarzeń charakteryzujących się różnymi ruchami uczestników.
3 Tutaj kierunek i wielkość należy określić jako ich wewnętrzne wartości. Nie martw się o zmianę komponentów, tylko o zmianę natury.
4 „Na końcu” i „równowaga”, które pojawiają się tutaj, służą wyłącznie motywacji. Nie należy czytać żadnych sugestii, że ta analiza dotyczy tylko rzeczy znajdujących się w spoczynku w układzie nieinercjalnym Rzeczywiście, siły Coriolisa są interesujące tylko w ruchu w układzie nieinercjalnym.
5 Jak dotąd siłę odśrodkową zapisałem w jej najprostszej postaci (ustalenie kierunków było łatwe, ponieważ są one po prostu „wchodzące” lub „wychodzące”).Dla spójności z tym, czego używam
$$ \ vec {F} _ \ text {centrifual} = -m \ vec {\ Omega} \ times (\ vec {\ Omega} \ times \ vec {x} _b)$$
gdzie $ \ vec {\ Omega} $ to wektor prędkość kątowa, a $ \ vec {x} _b $ rozpoczyna położenie obiektu w układzie współrzędnych z jego początkiem na osi obrotu.Zaufaj mi.To ta sama rzecz.